وجرى خلال اللقاء، استعراض أوجه العلاقات بين البلدين وفرص تنميتها، بالإضافة إلى بحث عدد من الموضوعات المدرجة على جدول أعمال القمة، وتطورات الأوضاع في فلسطين ولبنان والجهود المبذولة بشأنها.

حضر اللقاء، الأمير عبد الله بن بندر بن عبد العزيز وزير الحرس الوطني، وص الأمير خالد بن سلمان بن عبد العزيز وزير الدفاع، و وزير الدولة عضو مجلس الوزراء مستشار الأمن الوطني الدكتور مساعد بن محمد العيبان، وسفير خادم الحرمين الشريفين لدى ماليزيا مساعد بن إبراهيم السليم، والوفد المرافق لرئيس الوزراء الماليزي.